小２の娘が察してチャンな上にヒス持ちで辛い

「暑いなー、ねぇ暑いよね」←そうだねーで放置してたら「なんでアイス出さないの！」と足踏み鳴らして喚く
お風呂の洗い場で座ったままなにもしない←どうしたのか尋ねたら「なんで座って待ってるのに頭洗ってくれないの？」
などなど
今まで先回りして用意してやったり手伝ったりしたことはないんだけど、なぜか察してチャン
毎回「暑いからアイス食べたい、って最後まで言いなさい」とか注意しているのに直らない
あまりにひどいから最近は何かやってほしそうにしてても自分から言わない限り放置している

ここで場違いなようなら、教えてください。

子育てほぼ終了した母親です。
成人して就職もしている娘の育て方を誤ったと今更後悔してます。
全て私が悪いし、他人に迷惑をかけるような性格に育ったわけでもありません。
だけど、ここ最近娘のことを考えすぎて、娘に会うたびに謝りたくなります。
最近までは普通の親子関係を築いてると思っていた分、違ったんだとわかった時から食欲が出なくて気付いたら泣きそうです。

文章がうまくなく上手に書けないのですが、どうしたらいいのか本当に困っています。

先月の末に実の妹が再婚。
でき婚で10月に出産予定なんだけど、妹の職場の目の前が産科なので産む日まで働き、産んだら1週間でまた復帰すると言います。
前の旦那との間に2人の子がいたんだけど旦那側にひきとられています。
理由は子供が嫌いだから。
じゃあ再婚時は子供なんか作らなきゃ良かったのに
「だって子供ができなかったらあたしのほうが年上だし結婚してくれそうになかったんだもん」

うちの両親は「子供に贅沢は覚えさせない」主義。
両親が寿司や焼肉食べてる時も、子供はご飯味噌汁干物焼いたのにおひたし漬け物みたいな食事。
腹八分目が健康にいいって言われて、おかわりは駄目。

頭悪いし妙にベタベタしてくるし、すぐ切れるかと思いきやいきなり機嫌直って遊んで遊んでとかいうし

小2になるのに飯自分で食わねえで口まで持っていかないと食べないし、まじで障害あるんじゃねえかと思うわ

施設に放り込むのってどうすりゃいい？
児相にＴＥＬしても無理だった